出版日期：2003-08-11　总期号：1240　本年期号：59

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凌华CompactPCI好硬件 优软件 强控制 　　织机是一种将经纱与纬纱交织成织物的设备，用细长的剑杆作往复运动，伸入梭口将纬纱引入织口的方法叫剑杆引纬，用剑杆引纬的织机称为剑杆织机。近年来，随着现代科学技术的发展以及机电一体化和计算机技术的广泛应用，剑杆织机更加高速化、自动化。 　　剑杆织机控制系统硬件的核心部分采用凌华公司的CompactPCI工控机和CompactPCI数据采集卡。控制程序控制织机各部件协调动作，并综合运用各种算法对经纱张力进行实时控制。软件部分的运行平台基于DOS，开发语言为Borland C++ 3.1。 　　HEJ-2000型剑杆织机控制系统的硬件方案为：采用基于CompactPCI总线的工控机及其数据采集卡；采用电子送经，选用三菱公司的交流伺服驱动器和交流伺服电机；采用电子卷取，以实现均匀的织物纬密；采用电子多臂和电子选纬；选择可靠的电气元件，设计专用外围电路板；合理布局布线，兼顾电磁兼容性，使控制系统有很强的抗干扰能力、很好的稳定性和可靠性。 　　在操作系统方面，由于DOS的实时性和稳定性较好，HEJ-2000型剑杆织机控制软件的操作系统选用了DOS平台，用Borland C++ 3.1 for DOS 语言编制了控制程序。 　　为了以后便于调试和维护，采用模块化编程思想。软件从功能上分为六大模块：界面模块、主控模块、多臂模块、选纬模块、送经卷取模块、安全模块。 　　由于织机处于高温、高湿、粉尘的工作环境中，加上织机本身的剧烈震动，所以剑杆织机的工作环境是十分恶劣的，因此，选用一种高性能、高可靠性的控制机十分必要。基于CompactPCI总线的工控机能够在恶劣的环境下稳定可靠工作。另外，经纱上机张力的控制是剑杆织机控制系统的关键，根据实际情况，运用合适的控制算法达到了织机的性能要求。