| 出版日期：2001-03-05 总期号：999 本年期号：14 |
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机器人漫谈
早在两千多年和三千年前古希腊神话《伊利亚特》和我国古代文学作品《列子》中都出现过人制造人或物来帮助人类的有关机器人的描述。这些神话故事启发和激励着人们大胆地设想和不懈地创造。随着西欧工业革命的发展，各种类别的自动装置纷纷问世，其性能和控制功能不断提高。人们对人造人的幻想更加多姿多彩，且逐渐从过去的神话幻想过渡到科学幻想。直到20世纪40年代后期，机器人才走出科学幻想，进入科学技术世界变为现实。 机械制造技术与50年代后半期得到迅速发展的计算机技术为机器人奠定了技术基础，而40年代末到50年代提出的控制理论为机器人的诞生奠定了理论基础。新兴学科的发展都要经历进入的初级阶段，和相关技术进步又反过来促进其发展的过程。机器人学的发展也不例外，首先机器人技术先于其他相关技术开始萌芽，然后机械制造与电子技术、传感技术、计算机和控制理论的迅速发展，极大地推动了机器人学的发展。 机器人学是一门新兴的技术，研究的角度和发展的时期不同，研究人员对机器人的理解和所下的定义也不相同。 英国的Meredith Thing教授认为机器人带有各种传感器能够识别目标物和环境，还至少有一只手和臂能完成相应的操作。 日本的机器人之父加藤一郎教授认为机器人是由有意识的头脑、工作用的手、移动用的脚三要素组成的个体，具有不接触和接触传感器等外界信息接受装置，以及固有感、平衡感等内部接受装置。 国际标准化组织ISO曾对工业机器人下了定义，但并没有对机器人做出定义。 机器人的实质就是将计算机、电子、机械和传感器等技术融合为一体的自动化机器，其外形可以像人也可以不像人，具有人的某些能力，可以完成较复杂的任务。Meredith Thing教授和加藤一郎教授对机器人所下的定义，目前机器人的水平还达不到。 本世纪八十年代以来对智能机器人的研究表明，由于目前几项支撑技术（机构、控制、传感技术和人工智能）尚未发展到全自主式机器人技术水平，所以许多机器人研究者认为，既然全自主式机器人是短期内难以达到的目标，那么应将重点转向机器人交互技术的研究，即将临场感技术应用于机器人控制系统的研究中去，创建并开展基于临场感的机器人控制技术即临场感技术的研究成为当务之急。在这一形势下，机器人触觉临场感系统研究成为热点之一。 机器人以它特有的功能特点，在人类生活的各个领域发挥着重要的作用。现代科学技术的进步为机器人的发展注入了新的活力。 随着机器人技术的发展和社会各领域对机器人需求的增加，大大促进了机器人的生产和销售，加速了机器人产业的发展。 （详见D4、5版） |
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